Loại đề tài
Các ngành
Giảng viên
Năm
Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật học sâu tăng cường trong điều khiển quỹ đạo bay tự động của UAV
Tổng quan Việc sử dụng công nghệ tiên tiến đã tạo ra một phương pháp điều khiển máy bay không người lái mới, với sự trợ giúp của thị giác máy tính và các mô hình học tăng cường sâu, đang mở ra những triển vọng đáng kể trong lĩnh vực điều khiển thiết bị bay không người lái, cho phép điều khiển chúng theo cách hiệu quả hơn. Thị giác máy tính, trong ngữ cảnh này, tập trung vào khả năng cho máy tính nhận diện, hiểu và xử lý hình ảnh một cách thông minh. Nó dạy các hệ...
Nghiên cứu và ứng dụng các kỹ thuật học sâu tăng cường nhằm tăng tính tự hành của cánh tay robot phục vụ việc thu hoạch cây ăn trái...
Tổng quan Nông nghiệp đang chuyển mình mạnh mẽ nhờ vào công nghệ. Tự động hóa trong sản xuất và thu hoạch đang trở thành xu hướng và là giải pháp tối ưu để nâng cao năng suất. Cánh tay rô–bốt được sử dụng trong thu hoạch cây ăn trái như một mô hình tự động hóa. Tuy vậy, thách thức về tự hành và độ chính xác vẫn là vấn đề lớn cho tính hiệu quả trong hoạt động của cánh tay rô–bốt. Khoá luận này tập trung vào việc ứng dụng kỹ thuật học sâu tăng cường để cải...
